Josefa je dcerou Josefa a Ludmily Robauschových
Josefa pocházela z osmi dětí. Měla sourozence Gottfrieda Robausche, Theodora Robausche, Stanislava Robausche, Andělu Robauschovou(zemřela jako dítě), další narozené
dceři dali její rodiče opět jméno Anděla Robauschová (provdaná Matoušová), Roberta Robausche, Huberta Robausche a Ludmilu Robauschovou (provdanou Tučkovou).
Josefa se narodila v Rakousku v obci Weitzendorf. Vyrůstala ve St. Pöltenu také v Rakousku. Podle honosné vily na dochovaných fotografiích je vidět, že pocházela
z bohatší rodiny. S Jaroslavem se pravděpodobně seznámila když byl za války pracovně nasazen ve Vídni.
Pracovala jako bona, uklízečka a později jako kuchařka na parníku. Její syn Petr vzpomíná na pobyt na parníku jako na hezkou část dětství. Od svých 48 let, tj. od
roku 1958 již do zaměstnání nechodila, byla v domácnosti.